求助：不使用模板匹配，如何求出直角交点

我仅仅表达一下我自己的想法哈，各位铁子这样写在实际项目中是绝对不能用的。
第一步：缩小范围之后，色阶增强一下
enhanced_contrast(ImageReduced, ImageZoom, 128, 255)
* 色阶补正
if (Min == 0 and Max == 0)
    * 假设输入值为空时
    min_max_gray (InputImg, InputImg, 0, Min, Max, Range)
endif
Mult := 255.0 / (Max - Min)
Add := -Mult * Min
scale_image (InputImg, OutputImg, Mult, Add)
return ()

第二步：横向和竖向使用差异比较大的结构体
mean_image(ImageZoom, ImageMean, 1, 25)  
mean_image(ImageZoom, ImageMean, 25, 1)


第三步：使用抓边函数，这个网站的Criss分享过rake抓边函数，可以找一下

同理，也想知道 ！

找线，再找交点怎么样？