求助：不使用模板匹配，如何求出直角交点

求助，我有一张大图，想求四个角的交点位置。请问不使用模板匹配的情况下，如下图指示位置。

如果单是一张图，有很多办法

gungun 发表于 2026-1-8 14:17
如果单是一张图，有很多办法

大佬，请问如何实现，这大图每次检测可能有细微的角度变化，但不会太明显

办法总比困难多，

hankchang 发表于 2026-1-12 10:46

感谢大佬提供的思路{:1_70:}

zhynapo 发表于 2026-1-10 16:11
办法总比困难多，

请问这个交点位置测量准确吗，是如何实现的

XiaoLuLu 发表于 2026-1-13 15:47
请问这个交点位置测量准确吗，是如何实现的

阈值分割后，做大尺度形态学变换就可以得到连贯的中间区域，然后做轮廓跟踪，矩形拟合就得到4个角点了。
精度看实际情况
1、如果拍摄的图像角点位置是清晰无破损的，使用角度做矫正可以提高图像精度；
2、如果角度位置是不可靠的，使用边缘拟合更鲁棒，位置精度由整条边保证（需要对图像做畸变矫正）

zhynapo 发表于 2026-1-15 09:38
阈值分割后，做大尺度形态学变换就可以得到连贯的中间区域，然后做轮廓跟踪，矩形拟合就得到4个角点了。
...

谢谢{:1_8:}

1. read_image (Image105930mzlpcacobc6jbv6v, 'C:/Users/Administrator/Desktop/105930mzlpcacobc6jbv6v.png')
   
2. rgb1_to_gray(Image105930mzlpcacobc6jbv6v, GrayImage)
   
3. threshold (GrayImage, Region, 30, 220)
   
4. connection (Region, ConnectedRegions)
   
5. select_shape (ConnectedRegions, Region1, 'area', 'and', 8, 18)
   
6. union1 (Region1, RegionUnion)
   
7. closing_rectangle1 (RegionUnion, RegionClosing1, 100, 100)
   
8. gen_contour_region_xld (RegionClosing1, Contours, 'border')
   
9. segment_contours_xld (Contours, ContoursSplit, 'lines', 5, 4, 2)
   
10. select_contours_xld (ContoursSplit, SelectedContours1, 'contour_length', 500, 700, -0.5, 0.5)
    
11. select_shape_xld (SelectedContours1, SelectedXLD1, ['row','orientation'], 'and', [63,-0.1], [820,0.1])
    
12. select_shape_xld (SelectedContours1, SelectedXLD2, ['column','orientation'], 'and', [68,1.5], [825,3.4])
    
13. concat_obj (SelectedXLD1, SelectedXLD2, ObjectsConcat)
    
14. select_obj (ObjectsConcat, ObjectSelected1, [1,3,2,4])
    
15. fit_line_contour_xld (ObjectSelected1, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
    
16. intersection_lines (RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], Row1, Column1, IsOverlapping)
    
17. intersection_lines (RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], RowBegin[2], ColBegin[2], RowEnd[2], ColEnd[2], Row2, Column2, IsOverlapping)
    
18. intersection_lines (RowBegin[2], ColBegin[2], RowEnd[2], ColEnd[2], RowBegin[3], ColBegin[3], RowEnd[3], ColEnd[3], Row3, Column3, IsOverlapping)
    
19. intersection_lines (RowBegin[3], ColBegin[3], RowEnd[3], ColEnd[3], RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], Row4, Column4, IsOverlapping)
    
20. gen_cross_contour_xld (Cross, [Row1,Row2,Row3,Row4], [Column1,Column2,Column3,Column4], 16, 0.785398)

复制代码

我仅仅表达一下我自己的想法哈，各位铁子这样写在实际项目中是绝对不能用的。
第一步：缩小范围之后，色阶增强一下
enhanced_contrast(ImageReduced, ImageZoom, 128, 255)
* 色阶补正
if (Min == 0 and Max == 0)
    * 假设输入值为空时
    min_max_gray (InputImg, InputImg, 0, Min, Max, Range)
endif
Mult := 255.0 / (Max - Min)
Add := -Mult * Min
scale_image (InputImg, OutputImg, Mult, Add)
return ()

第二步：横向和竖向使用差异比较大的结构体
mean_image(ImageZoom, ImageMean, 1, 25)  
mean_image(ImageZoom, ImageMean, 25, 1)


第三步：使用抓边函数，这个网站的Criss分享过rake抓边函数，可以找一下